1つのセルに複数の値を含むSQLクエリ

FIND_IN_SETを使用します カンマ区切りのリストで何かを検索します。

SELECT i.MemberID, i.MemberName, GROUP_CONCAT(c.Course) AS CoursesInterested
FROM CourseInterests AS i
JOIN Course AS c ON FIND_IN_SET(c.CourseId, i.CoursesInterested)

ただし、コースを1つの列に格納するのではなく、リレーションテーブルを作成することをお勧めします。このタイプの結合はインデックスを使用して最適化できないため、大きなテーブルではコストがかかります。