docker-compose upを使用する
ポート3306を公開したので dockerホスト 、そのホスト自体から、127.0.0.1:3306に接続します 。
docker-compose runを使用する
その場合、docker-compose.ymlのポートマッピングセクション ファイルは無視されます。ポートマッピングセクションを検討するには、--service-ports
オプション：
docker-compose run --service-ports db
追記
デフォルトでは、mysqlクライアントはlocalhostに接続するように指示すると、unixソケットを使用して接続しようとすることに注意してください。 。したがって、127.0.0.1を使用してください localhostではありません ：
$ mysql -h 127.0.0.1 -P 3306 -u root
MySQLモニターへようこそ。コマンドは;で終わりますまたは\g。MySQL接続IDは1Serverバージョン：5.6.26 MySQL Community Server（GPL）
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'help;'と入力しますまたは「\h」でヘルプを表示します。 '\ c'と入力して、現在の入力ステートメントをクリアします。
mysql>
$ mysql -h localhost -P 3306 -u root
エラー2002（HY000）：ソケット'/var/run/mysqld/mysqld.sock'（2）
を介してローカルMySQLサーバーに接続できません