テーブルの行を更新する方法、または行が存在しない場合は挿入する方法を教えてください。

MySQL（およびその後のSQLite）もREPLACEINTO構文をサポートしています：

REPLACE INTO my_table (pk_id, col1) VALUES (5, '123');

これにより、主キーが自動的に識別され、更新する一致する行が検索され、見つからない場合は新しい行が挿入されます。