nodejsでmysqlクエリコールバックにパラメータを渡す方法

node-mysqlを使用している場合は、ドキュメントのように実行してください：

connection.query(
    'SELECT * FROM table WHERE id=? LIMIT ?, 5',[ user_id, start ], 
    function (err, results) {

    }
);

ドキュメントには文字列を適切にエスケープするためのコードもありますが、クエリ呼び出しで配列を使用すると、自動的にエスケープが行われます。