MySQL InnoDB：非主キーを自動インクリメントします

はい、できます。その列をインデックスにする必要があります。

CREATE TABLE `test` (
  `testID` int(11) NOT NULL,
  `string` varchar(45) DEFAULT NULL,
  `testInc` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  PRIMARY KEY (`testID`),
  KEY `testInc` (`testInc`)
) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=5 DEFAULT CHARSET=utf8;


insert into test(
  testID,
 string
)
values (
1,
    'Hello'
);


insert into test( 
testID,
 string
)
values (
2,
    'world'
);

'testInc'の値が自動インクリメントされる行を挿入します。しかし、これは本当に馬鹿げたことです。

あなたはすでにそれを行う正しい方法を言っています：

「comment_idPKを作成し、book_id、timestamp、user_idの一意のインデックスを介して整合性を適用します。」

それはまさにあなたがそれをしなければならない方法です。将来のクエリに必要となるテーブルの適切な主キーキーを提供するだけでなく、驚き最小の原則 。