いずれかのフィールドにNULLが含まれている場合、MySQLCONCATはNULLを返します

NULLを変換します COALESCEでラップして空の文字列を含む値

SELECT CONCAT(COALESCE(`affiliate_name`,''),'-',COALESCE(`model`,''),'-',COALESCE(`ip`,''),'-',COALESCE(`os_type`,''),'-',COALESCE(`os_version`,'')) AS device_name
FROM devices