最初の列が自動インクリメントでmysqlにデータ入力をロードする方法は？

最善の方法は、CSVに2つの非自動インクリメント列を含めてから、loaddatainfileステートメントでID列を明示的にNULLに設定することです。

このようなもの：

LOAD DATA INFILE '/tmp/data.csv'
INTO TABLE your_table
FIELDS TERMINATED BY ','
(AField, BField)
SET ID = NULL;