まず、データ構造を正規化し、keys2と教育テーブルの間に接続テーブルを用意する必要があります。
現在のデータ構造で結合を機能させるには、mysqlの find_in_set() 機能:
SELECT *
FROM education AS a
JOIN keys2 AS b on find_in_set(b.`List Idsubjek`,a.`List Idsubjek`)>0
WHERE b.`List Idsubjek` IN (52, 54, 55, 67)
AND `studentid` = '$id'