mybatisに最後に挿入されたレコードのIDを取得します

IDはオブジェクトに挿入されます：

int num_of_record_inserted = fileAttachmentMapper.insertSelective(fileAttachment);

int id = fileAttachment.getId();

selectKeyとは 挿入するオブジェクト、この場合はfileAttachmentにIDを設定します。 そのプロパティのid とAFTERレコードが挿入されます。