mysqlでトリガーと手動挿入を使用せずに挿入時にGUIDを生成/自動インクリメントするにはどうすればよいですか？

ドキュメントに記載されている 限り 、uid()を使用できます バージョン8.0.13以降の列のデフォルトとして、次のようなものが機能するはずです：

create table tbl_test (
    guid binary(16) default (uuid_to_bin(uuid())) not null primary key,
    name varchar(50) not null
);

これは、ドキュメントからほとんどコピーされています。これをテストするのに十分な最近のバージョンのMySQLが手元にありません。