MySQLでコミットした後にロールバックする方法はありますか？

いいえ、コミットされたデータ変更クエリを「元に戻す」クエリはありません。

データベースのバックアップがある場合は、バックアップを復元してDBAツールを使用できます（MySQLの場合、 mysqlbinlog ）データベースへのバックアップ以降、ログからすべてのデータ変更クエリを「再生」しますが、問題のあるクエリはスキップします。

バックアップとそのバックアップ以降のすべてのログがない場合、データを回復するためにできることは何もありません。