MySQLのサブクエリ内から親クエリフィールドを指定するにはどうすればよいですか？

どうですか：

$query = "SELECT p1.id, 
                 (SELECT COUNT(1) 
                    FROM post_table p2 
                   WHERE p2.parent_id = p1.id) as num_children
            FROM post_table p1
           WHERE p1.parent_id = 0";

または、p1.idにエイリアスを設定すると、次のようになります。

$query = "SELECT p1.id as p1_id, 
                 (SELECT COUNT(1) 
                    FROM post_table p2 
                   WHERE p2.parent_id = p1.id) as num_children
            FROM post_table p1
           WHERE p1.parent_id = 0";