MySQLでは、ここで指定されているように、AUTO_INCREMENT値を減らすことを許可していません： http://dev.mysql.com/doc/refman/5.6/en/alter-table.html
あなたの制約があっても、私は次のいずれかを試してみます：
- テストデータのIDを明示的に挿入します。他のデータベースエンジンとは異なり、MySQLにはこれに関する問題はありません
- 制約がそれ自体にない場合は、ID列を削除して再作成します（または単にID列から変更します）。
- ID列を使用せず、別のメソッド（プロシージャや外部コードなど）を使用してIDを制御します。これは本当に最後の手段であり、私は一般的にそれをお勧めしません...
OPからのメモ：それは（1）私が必要としていたものでした。