親行がmysqlで削除された場合、すべての参照行を自動的に削除するにはどうすればよいですか？

ON DELETE CASCADEで行うことができます 。

ALTER TABLE childTable
  ADD CONSTRAINT `FK_key` FOREIGN KEY (`childColumnName`) 
  REFERENCES parentTable(`parentColumnName`) ON UPDATE CASCADE ON DELETE CASCADE

または

AFTER DELETE TRIGGERを作成します 親テーブル 。子テーブルのDELETEクエリを追加します。

DELIMITER $$

CREATE
    TRIGGER `tn_aur_department_master` AFTER DELETE ON `tn_parentTable` 
    FOR EACH ROW BEGIN
        DELETE FROM childTable WHERE parentId = old.parentId;
    END;
$$

DELIMITER ;