特定の親のすべてのレベルの子を取得したい場合は、これを試してください
select id,
name,
parent
from (select * from tablename
order by parent, id) tablename,
(select @pv := '1') initialisation
where find_in_set(parent, @pv) > 0
and @pv := concat(@pv, ',', id)