mysql.h libmysqlclient-devからのファイル Ubuntuパッケージは/usr/include/mysql/mysql.hにあります 。
これはコンパイラの標準の検索パスではありませんが、/usr/include です。
通常はmysql.hを使用します 次のようなコードのヘッダー：
#include <mysql/mysql.h>
ソースでディレクトリオフセットを指定したくない場合は、-Iを渡すことができます。 gccにフラグを立てて（それが使用している場合）、追加のインクルード検索ディレクトリを指定すると、既存のコードを変更する必要がなくなります。
例
gcc -I/usr/include/mysql ...