PDOフェッチメソッドの結果falseがエラーまたは空の結果であることを確認してください

エラーが発生した場合、PDOはキャッチできる例外をスローします。コードをtrycatchでラップすると、例外がキャッチされます。

try {
    $rs = $db->prepare('SELECT * FROM foo');
    $rs->execute();
    $foo = $rs->fetchAll();
} catch (Exception $e) {
    echo 'Error: '.$e->getMessage();
}