内部結合はおそらく最良の方法であり、必要なのは3つだけです。
これにより、会社と関連する値の2つの列を持つ結果セットが得られます。
SELECT Table4.company, table1.id, table1.value
FROM Table1
INNER JOIN Table2
ON Table2.table1_id = Table1.id
INNER JOIN Table3
ON Table3.table2_id = Table2.id
INNER JOIN Table4
ON Table4.table3_id = Table3.id