これを実行してみてください（同様の質問こちら ）
sudo install_name_tool -change libmysqlclient.16.dylib /usr/local/mysql/lib/libmysqlclient.16.dylib /Library/Ruby/Gems/1.8/gems/mysql2-0.2.6/lib/mysql2/mysql2.bundle
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sudo install_name_tool -change libmysqlclient.16.dylib /usr/local/mysql/lib/libmysqlclient.16.dylib /Library/Ruby/Gems/1.8/gems/mysql2-0.2.6/lib/mysql2/mysql2.bundle