INSERT INTO TARGET_TABLE SELECT * FROM SOURCE_TABLE;
編集:または、テーブルの構造が異なる場合は、次のこともできます:
INSERT INTO TARGET_TABLE (`col1`,`col2`) SELECT `col1`,`col2` FROM SOURCE_TABLE;
編集:これを制約する..
INSERT INTO TARGET_TABLE (`col1_`,`col2_`) SELECT `col1`,`col2` FROM SOURCE_TABLE WHERE `foo`=1