フォーマットがオフになっています。DELIMITER $$
を覚えておいてください ストアドプロシージャの作成と同じであるため、ステートメントが必要です。
このような問題が発生した場合は、いつでもドキュメントを確認してください。
ドキュメントを半分ほど下にスクロールして、例を確認してください。
しかし、これはあなたが探しているものです:
DELIMITER $$
CREATE TRIGGER tg_newuser_insert
BEFORE UPDATE ON tbl_newuser
FOR EACH ROW
BEGIN
SET NEW.id = CONCAT('YTUM', LPAD(LAST_INSERT_ID(), 8, '00000'));
END $$
DELIMITER ;