クラス`com.mysql.jdbc.Driver'をロードしています。これは非推奨です。新しいドライバクラスは`com.mysql.cj.jdbc.Driver'です。

application.propertiesを変更することでこの問題を解決しました の

spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driver

に

spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.cj.jdbc.Driver

お役に立てば幸いです