MySQL ALTER TABLEが原因でエラーが発生します：NULL値の使用が無効です

NULL値の行が少ないようです。すべてのNULL値をその列のデフォルトの日付に更新してから、変更を試みてください。

これを試してください

--update null value rows
UPDATE enterprise
SET creation_date = CURRENT_TIMESTAMP
WHERE creation_date IS NULL;


ALTER TABLE enterprise 
MODIFY creation_date TIMESTAMP NOT NULL 
DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP;