mysql：IDでグループ化し、IDごとに最高の優先度を取得します

これは「受け入れられた」答えかもしれませんが、マークのソリューション 通常の状況では何倍も優れており、質問に対しても同様に有効です。ぜひ、本番環境で彼の解決策を検討してください。

SELECT a.id, a.vehicle_id, a.filename, a.priority
FROM pics a
LEFT JOIN pics b               -- JOIN for priority
ON b.vehicle_id = a.vehicle_id 
AND b.priority > a.priority
LEFT JOIN pics c               -- JOIN for priority ties
ON c.vehicle_id = a.vehicle_id 
AND c.priority = a.priority 
AND c.id < a.id
WHERE b.id IS NULL AND c.id IS NULL

'id'がnull許容でない列であると仮定します。

[編集]：私の悪い、2番目の参加が必要、1つだけではそれを行うことはできません。