XMLファイルをSQLデータベースに変換する自動化された方法？

提供したXMLに追加のXML変換を行わなくても機能するはずです。形式を指定し、一致する列名を使用してデータベース内のテーブルを直接定義するだけです。

LOAD XML LOCAL INFILE 'table1.xml'
    INTO TABLE table1
    ROWS IDENTIFIED BY '<table1>';

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Postgresqlについてはわかりません。