外部キーが存在する場合にのみドロップします

外部キーが存在し、プロシージャを使用したくない場合は、外部キーを削除する場合 この方法で実行できます（MySQLの場合）：

set @var=if((SELECT true FROM information_schema.TABLE_CONSTRAINTS WHERE
            CONSTRAINT_SCHEMA = DATABASE() AND
            TABLE_NAME        = 'table_name' AND
            CONSTRAINT_NAME   = 'fk_name' AND
            CONSTRAINT_TYPE   = 'FOREIGN KEY') = true,'ALTER TABLE table_name
            drop foreign key fk_name','select 1');

prepare stmt from @var;
execute stmt;
deallocate prepare stmt;

外部キーがある場合は、alter tableステートメントを変数に入れ、ない場合は、ダミーステートメントを入れます。そしてそれを実行します。