残念ながら、「INSERTIGNORE」を指定するオプションはありません。これが、重複していない行をデータベースに挿入するという制限を回避した方法です(データフレーム名はdfです)
for i in range(len(df)):
try:
df.iloc[i:i+1].to_sql(name="Table_Name",if_exists='append',con = Engine)
except IntegrityError:
pass #or any other action