mysql同じ主キーへのテーブル内の複数の外部キー

いいえ、2つの外部キーを作成する必要があります：

ADD CONSTRAINT `ufd_users_fk` FOREIGN KEY (`userId`) 
  REFERENCES `users` (`userId`) 
  ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE,
ADD CONSTRAINT `ufd_users_fk` FOREIGN KEY (`friendId`) 
  REFERENCES `users` (`userId`) 
  ON DELETE CASCADE ON UPDATE CASCADE;