MySQLで同じ主キーを参照する2つの外部キー

これを実現するには、2つの結合を使用する必要があります。

例：

select f.friendsID, 
  s1.name as personA_name, 
  s2.name as personB_name
from friends f
  inner join student s1 on s1.sID = f.personA
  inner join student s2 on s2.sID = f.personB