MySQL-文字列から正確な単語を検索

正規表現を使用してみてください：

SELECT 
    *
FROM
    `table`
WHERE
    Description regexp '(^|[[:space:]])pen([[:space:]]|$)';

デモ

または、単語の境界 を使用します ：

SELECT 
    *
FROM
    `table`
WHERE
    Description regexp '[[:<:]]pen[[:>:]]';