チェックボックス入力PHPフォームから1つのIDMySQLに複数のアイテムを挿入します

これを試してみませんか。クエリを実行する前にチェックボックスがオンになっているかどうかを確認してください

if(isset($_POST['Submit'])){
    try{
    $orderNo = $_SESSION['orderNo'];
    $serviceTitle=$_POST['serviceTitle'];
    $price= $_POST['price'];    
    $quantity= $_POST['quantity'];  
    $amount= $_POST['amount'];

    for ($i=0; $i<count($serviceTitle); $i++){
       if(!empty($_POST['checkbox'][$i])) {
            $statement = $db->prepare("INSERT INTO invoice (orderNo,productName,price,quantity,amount) VALUES (?,?,?,?,?)");
            $statement->execute(array($orderNo,$serviceTitle[$i],$price[$i],$quantity[$i],$amount[$i]));
        }
    }

    header("location: order_confirm_tech_step1.php");
    }
    catch(Exception $e) {
            $error_message = $e->getMessage();
    }
}

注：name ="checkbox []"