MySQLの現在時刻からマイクロ秒またはミリ秒を取得するにはどうすればよいですか？

MySQL 5.6は、 sysdate 機能。

select sysdate(6) 2013-04-16 13:47:56.273434を返します

および

select sysdate(3) 2013-04-16 13:47:56.273を返します