Oracle SQL Developerを使用してMySQLデータベースに接続するにはどうすればよいですか？

[ツール]>[設定]>[データベース]の下に、セットアップが必要なサードパーティのJDBCドライバーパスがあります。ドライバパスが設定されると、別の「MySQL」タブが「新規接続」ダイアログに表示されます。

注：これは、MySQLWebサイトからJARダウンロードとして入手できるjdbcコネクターと同じです。