Mysql：外部キーを持つ2つのテーブルの行を削除します

これを試してみてください、それが役立つことを願っています。

DELETE FROM departure, departure_time
USING departure
INNER JOIN departure_time
WHERE departure_date = '2016-09-30'
      AND departure_time.id = departure.id

または

DELETE FROM departure, departure_time
USING departure
INNER JOIN departure_time
WHERE departure_date = '2016-09-30'
      AND departure_time.departure_id = departure.id

または、ON DELETE CASCADEを使用することもできます それはあなたのために自動的に動作します。