Djangoではサポートされていませんが、回避策があります。モデルでunique_togetherとメタセクションのフィールドを指定します:
class MyClass(models.Model):
IDENTIFIER = models.IntegerField(blank=False,null=False)
TIMESTAMP_ = models.IntegerField(blank=False,null=False)
VALUE_ = models.TextField(blank=True, null=True)
class Meta:
unique_together = ('IDENTIFIER', 'TIMESTAMP_')
これにより、2列の主キーの動作が維持されます。