MySQLのサブクエリでGROUP_CONCATを使用する

OPはほぼ正解でした。 GROUP_CONCAT 完全なサブクエリ ではなく、サブクエリの列をラップする必要があります （カンマがデフォルトであるため、区切り文字を閉じています）：

SELECT i.*,
(SELECT GROUP_CONCAT(userid) FROM favourites f WHERE f.itemid = i.id) AS idlist
FROM items i
WHERE i.id = $someid

これにより、目的の結果が得られます。また、サブクエリで外部スコープ変数にアクセスできるため、受け入れられた回答が部分的に間違っていることも意味します。