半正矢関数を調べる必要があります。以下をご覧ください:
SELECT id, (3959 * acos( cos( radians(37) ) * cos( radians( lat ) ) * cos( radians( lng ) - radians(-122) ) + sin( radians(37) ) * sin( radians( lat ) ) ) ) AS distance
FROM markers
HAVING distance < 25
ORDER BY distance;
これにより、入力されたlong/latペアから25マイル以内にあるすべてのレコードが返されます。