未定義のクラス定数'MYSQL_ATTR_INIT_COMMAND'の未定義のクラス定数（PHP 5.5.3）

php.iniを編集してみてください：

Windowsサーバーでは、php.iniに次の行を追加できます

 extension=php_pdo.dll
 extension=php_pdo_mysql.dll

Linuxサーバーでは、次のオプションを使用してphpをコンパイルできます--with-pdo-mysql

php.iniに、次の行を追加します

 extension=pdo.so
 extension=pdo_mysql.so