このコードは、ウィンドウ関数をサポートしていないバージョンのMySqlで実行しています(MySql 8.0以降が必要です)。
代わりに、相関サブクエリを使用できます:
SELECT
c.id,
(SELECT MAX(cc.id) FROM Clients cc WHERE cc.id < c.id) AS `lag`,
(SELECT MIN(cc.id) FROM Clients cc WHERE cc.id > c.id) AS `lead`
FROM Clients c
WHERE c.custno IS NOT NULL