接続を作成するとき、接続は1つだけであり、接続を閉じるまで（または、mysqlサーバーによって閉じられるまで）続きます。参照して渡し、再利用することも、オンデマンドで接続を作成して閉じることもできます。
プールは、接続が保存される場所です。プールからの接続を要求すると、現在使用されていない接続、または新しい接続を受け取ります。すでに接続制限に達している場合は、接続が利用可能になるまで待機してから続行します。これらのプールされた接続は手動で閉じる必要はなく、開いたままにして簡単に再利用できます。
どちらを使用するかは完全にあなた次第です。どちらも同じ目標を2つの異なる方法で達成するからです。