SQL結合に同じ名前の2つの列が存在する場合に、1つのテーブル列から値を取得する方法

このようにクエリで2つの列の一方または両方にエイリアスを使用して、同じ名前の2つの列を区別する必要があります

SELECT a.`date`, b.`date` as b_date
FROM table1 a
    JOIN table2 b ON a.id = b.a_id
WHERE some specific criteria

これで、各dateの行を取得するときに 独自の名前があります。つまり

$row->date;
$row->b_date;