フォームの送信後にMySQL構文エラーが発生する

一重引用符が間違っています。

ただし、フォームから読み取った値を使用してデータベースに挿入しないでください。SQLインジェクションが発生する可能性があります

http://www.w3schools.com/Sql/sql_injection.asp

パラメータが特定のタイプに適切に解析されるプリペアドステートメントを使用します

例：

  String query = "insert into dept(deptnum, deptname, deptloc) values(?, ?, ?)";
  PreparedStatement pstmt = conn.prepareStatement(query); // create a statement
  pstmt.setInt(1, 1); // set input parameter 1
  pstmt.setString(2, "deptname"); // set input parameter 2
  pstmt.setString(3, "deptLocation"); // set input parameter 3
  pstmt.executeUpdate(); // execute insert statement