phpを使用してMySqlデータからこのjson配列を生成するためのより良い方法

すべての冗長性を取り除き、適切なプリペアドステートメント（PDOを想定）を使用し、エラー処理（少なくともスタブ）を追加すると、次のようになります。

$stmt = $conn->prepare('SELECT name, age, address, pincode FROM json WHERE name = ?');
$stmt->execute(array('peter'));

if ($row = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
    echo json_encode($row);
} else {
    echo json_encode(array('status' => 'error'));
}

複数の行が予想される場合：

echo json_encode($stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC));