左結合、合計、およびカウントグループ

あなたの問題は、2つ（またはそれ以上）のstoreがある場合です 行と2つ（またはそれ以上）のpics 単一のgoodsの行 行は、行のすべての組み合わせの積になります。

これを修正するには、参加する前に集計を行ってください：

SELECT 
  good.id, 
  good.title, 
  IFNULL(s.storerest, 0) AS storerest, 
  IFNULL(p.picscount, 0) AS picscount
FROM goods 
LEFT JOIN (
  SELECT goodid, sum(rest) AS storerest
  FROM store
  GROUP BY goodid
) s ON (goods.id = s.goodid) 
LEFT JOIN (
  SELECT goodid, count(id) AS picscount
  FROM pics
  GROUP BY goodid
) p ON (goods.id = p.goodid)