MySQLSum列IFIDが別のテーブルクエリにある

これはかなり単純な結合、合計、およびgroupbyだと思います：

  SELECT t.r_id, SUM(t.work) work_sum
    FROM tasks t
    JOIN info i
      ON i.id = t.r_id
     AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
GROUP BY t.r_id

その範囲に情報がないタスクにnullwork_sumが必要な場合：

   SELECT t.r_id, SUM(t.work) work_sum
     FROM tasks t
LEFT JOIN info i
       ON i.id = t.r_id
      AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
 GROUP BY t.r_id

その範囲に情報がないタスクに0work_sumが必要な場合：

   SELECT t.r_id, COALESCE(SUM(t.work),0) work_sum
     FROM tasks t
LEFT JOIN info i
       ON i.id = t.r_id
      AND i.date BETWEEN xxx AND yyy
 GROUP BY t.r_id