値の挿入ステートメントはバージョン.14までHiveで使用できないため、挿入選択ステートメントを実行するには構文を変更する必要があります。
INSERT INTO TABLE table1 SELECT 151, 'cash', 'lunch';
複数の値を挿入する場合は、選択を結合できます
INSERT INTO TABLE table1
SELECT 151, 'cash', 'lunch'
union all
SELECT 152, 'money', 'dinner';