mysqlは参加時に削除しますか？

免責事項：現時点では、テストするmysqlデータベースにアクセスできませんが、次を使用できると思います：

delete s, r from send_txts s left join received_txts r on s.msg_link_id = r.id where r.action_id = 6;

mysqlの削除 を参照してください 詳細については、ドキュメントを参照してください。より良い方法は、received_txtsからsendに外部キー制約を設定し、削除をカスケードすることです。