mysql2つの異なるテーブルから選択します。

JOINを使用して、一致するフィールドに2つのテーブルをまとめる必要があるため、次のようになります。

$sql = "SELECT p.body, p.stamp, u.username FROM posts p INNER JOIN users u ON p.user_id=u.user_id WHERE p.user_id='$userid' ORDER BY p.stamp DESC";