一体型の主キーの場合、ギャップを回避することが重要なのはなぜですか？

重要ではありません-それが何であるとあなたが信じたのですか？
主キーで重要なのは、それがテーブル内のすべてのデータに固有であるということです。値が何であるか、または前後のレコードが順次値であるかどうかは関係ありません。