PDOを使用しない優れたPHPORMを知っている人はいますか？

最新のORMはすべて、標準のデータベースドライバーであるPDOに依存していると思います。

MySQLi拡張機能 をお持ちの場合 有効にすると、独自のPDOを作成できるようになります（IIRC MySQLiはPDOが行うすべてのことをサポートします）。

if (extension_loaded('pdo_mysql') == false) {
    class PDO {
        protected $connection;

        public function __construct($dsn, $username = null, $password = null, array $driver_options = array()) {
            $this->connection = new MySQLi(...);
        }
    }

    class PDOStatement { ... }
    class PDOException extends RuntimeException { ... }
}

PDO API全体を実装する必要がありますが、少なくともそれは機能します。